6 августа 2020
Все хелицеровые лишены усиков, место которых занимают конечности первого сегмента — хелицеры с мощными клешнями. Позади них имеются педипальпы, состоящие из основного членика (тазика или коксы) с направленным внутрь жевательным отростком (коксэндитом) и членистым щупальцем, участвующим, как и хелицеры, в захвате пищи, а также в передвижении и осязании. Конечности остальных сегментов головогруди являются основными органами передвижения и у некоторых форм сохраняют жевательные отростки, как у трилобитов.